První zprávy o Aprilii RS 250 se objevily koncem roku 1994, na přání vedení z Noale, aby vznikl stroj který bude připomínat vítězství v GP 250 a techniskou nadvládu nad japonskými stroji.Vznikla tedy opravdová Závodní replika
Při vývoji se počítalo i s wanklovým  motorem Rotax,ale tato myšlenka byla záhy opuštěna kvůli spolehlivosti a životnosti. Volba tedy padla na odzkoušený a prověřený motor Suzuki RGV, který byl samozřejmě upraven  (hlavy,jiné kanálky ve válci, airbox a řídicí jednotka) v některých verzích se výkon vyšplhal až na 70 koní!!! takže na  konci roku 94  byl představen  RS-250 v šedé barvě převzaté z AF1 91. V roce 95 byly černé barvy se  žlutým nápisem  Chesterfield, vzhled je témeř totožný se strojem Biaggiho když vyhrál 3 titul.
V roce 1996 se objevu v šedé "kovové" barvě s červeným logem aprilia. Tento model má jinou řídíci jednotku která dodává větší napětí na všechny elektronické systémy. V totmto roce byla prodávána i v barvě replika (černá Chesterfield).
Rok 97 se barvy nezměnily.

Rok 1998 se revolučním, RS 250 byla po estetické stránce zcela pozměněna,hlavní změny se týkaly zadní části ve tvaru kapky, kvůli lepší aerodynamice, i boční kapoty vypadají stejně jako na továrním RSW 250. Byla vyměněna i přední vidlice,která plně nastavitelná. Změny se dotkly i přístrojového panelu, který je digitální se dvěmi displayi a velkým otáčkoměrem uprostřed (přístrojovka je vybavena spopkami, nejvyžší a průměrnou rychlostí, meřičem napětí a hlavne led diodou signalizující moment k přeřezení). Byrvy byly už jen repliky závodních strojů. Rok 1999 byly 2 barvy . V roce 2000 byla změna červenou nahrazuje černá, repliky  Harada a Mellandri . Na rok 2001 byla další změna  tmavě šedá místo černé na přání sponzora a stříbrná nádrž se lvem.rok 2002 byl stejný . Ovšem  rok 2003 se stal spolu s emisema  koncem výroby tohoto skvělého biku.........